為了驗證CREAFORM的三維掃描儀HandySCAN Black 掃描細小零件的效果，我們特意找來CNC機加工的銑床上的刀片做實驗，對這個刀片進行逆向反求處理，如果掃描數據不好的話，是無法完成逆向反求的。

我們將掃描刀片的三維數據，如下圖。掃描細節數據還是很完整的。

接下來就是將掃描數據的坐標系對到軟件的世界坐標系下，只有坐標系對好了，逆向反求才會更加順利。

此處省略掉復雜繁瑣的逆向過程，直接看逆向結果。

再來一個對比檢測，看看是否合格。

HandySCAN 3D 激光掃描儀的三大特點

1、TRUaccuracy實際操作條件下的測量

? 實際操作條件下：無論環境條件、部件設置和用戶情況如何，都能實現。

? 自定位：是一個數據采集系統，也是其自身的定位系統；無需配備外部跟蹤或定位設備，使用三角測量法來實時確定自身與被掃描部件的相對位置。

2、TRUportability隨時隨地享有 3D 掃描

? 獨立設備：無需外部定位系統，也無需使用測量臂、三角架或夾具。

? 便攜式掃描：適應各種場所，并且可以在內部或現場使用。

? 輕巧：重量不到 1 千克。

? 便攜：可裝入隨身攜帶的手提箱。

? 可在狹小空間內輕松使用。

3、TRUsimplicity超級簡單的 3D 掃描流程

? 用戶友好：無論用戶的經驗水平如何，都能在短時間內學習掌握。

? 快速安裝：能在 2 分鐘內啟動并運行。

? 直接網格輸出：無需執行復雜的對齊或點云處理。

? 實時可視化：可以在計算機屏幕上看到自己正在執行的操作，以及還需要執行哪些操作。

? 多功能：幾乎無限制的 3D 掃描——不受部件尺寸大小、復雜程度、原料材質或顏色的影響。

                                                                                                                                                                     -------------------------來源于華東理工大學的劭毅翔同學的碩士論文